《娘亲别怕，崽崽来了》是一部古装短剧，讲述了将军府养女宋时染的坎坷命运。六年前，她遭表妹肖雨眠设计，与兄长宋梓航意外发生关系并怀孕，为护家族声誉，她隐瞒真相，却被诬陷通敌，最终被送入敌国为奴为婢，忍辱抚养女儿宋舟舟六载。六年后，舟舟逃回齐国求助，却被宋梓航误解，宋时染也面临生命危险。最终，真相大白，宋时染的身世之谜被揭开，她在父兄的庇护下带着女儿离开，决定与过去划清界限。

该剧剧情跌宕起伏，充满戏剧性反转，展现了主人公在逆境中的坚韧与成长，以及母女之间深厚的亲情。