十五年前，沐英与母亲李三娘因匪乱失散，被将军朱洪英收为义子。十五年后，他已是战功赫赫的镇南王，奉命回乡修建行宫并寻找亲生父母。母亲恰在知府家为佣，数次因意外未能相认。直至李三娘遭恶亲逼迁，沐英挺身相救，终凭信物母子相认。他随后严惩恶戚与贪官，并守护了始终善待母亲的未婚妻蔡玉贞，一家人终得团圆。